Det hele startet i 1973 da Lisbeth og Gunnar Ingelstad overtok driften av kafeteriaen på Aarnes.  Aarnes Kafeteria og Gunnars Selskapsmat har helt siden starten vært opptatt av å levere velsmakende retter til både privat- og bedriftsmarkedet.

Filosofien var og er enkel; gode råvarer foredlet av kokker som kan sitt fag, ispedd service som overgår det kunden forventer. Dette var noe av suksessen som gründerne Lisbeth og Gunnar Ingelstad heldigvis har tatt vare på og ført videre .

Bedriften har blitt en viktig arbeidsplass og møteplass i lokalsamfunnet.

Gjennom årenes løp har det vært mange som har bidratt til å utvikle bedriften til det den er i dag. Skulle alle nevnes hadde listen blitt lang.

Eldste mann i søskenflokken Ingelstad , Ole Kristian har valgt å følge i sin fars fotspor i kokkeyrket, samt at også kona Hege Ingelstad  jobber i bedriften er fremtidig generasjon sikret.  Ellers har Gunn Anita Stenstad vært med og preget bedriften i mange år, med god kontroll på alt av markedsføring, regnskap og penger.. Både Gunn Anita og Ole Kristian har væt aktivt i bedriften siden 1983. I starten som ansatte men ved etablering av Sjøormen Kro i 1996 og Senterkroa i 1997 var det naturlig at de ble med på eiersiden. Pr. i dag så drives disse 3 bedriftene av de nevnte 5 personene over.